Samuel Mraz to etatowy reprezentant Słowacji we wszystkich kategoriach wiekowych - grał w kadrze swojego kraju w drużynach od U-15 do seniorów.
Łącznie w seniorskiej reprezentacji zaliczył 3 mecze i zdobył 1 gola. W kadrze Samuel zadebiutował 16 października 2018 roku w meczu ze Szwecją.
Słowacja w trakcie najbliższej przerwy reprezentacyjnej rozegra trzy spotkania. Najpierw w ramach barażu o udział w Mistrzostwach Europy zmierzy się z Irlandią Północną. Z kolei w Lidze Narodów Słowacy zagrają ze Szkocją oraz Czechami.
